England im 12. Jahrhundert: Robin von Loxley - einziger Sohn Earl Williams von Huntington und somit Alleinerbe der Grafschaft Huntington - verbringt seine Kindheit mit Guy von Gisbourne, dem Sohn des Kastellans seines Vaters. Bereits in dieser Zeit zeichnet sich zwischen den Jungen eine in ihrem unterschiedlichen Stand begründete Rivalität ab, die auch beim Bogenschießen immer wieder zu spüren ist.

Zehn Jahre später: Earl William hat die Heirat seines Sohnes Robin mit der 14-jährigen Marian, der Tochter des Sheriffs von Nottingham und Cousine des Königs initiiert, um einen Anschluss an den königlichen Stammbaum herbeizuführen. Auf der Feier erscheint als Gesandter des Königshofes unerwartet Guy von Gisbourne, der im Begriff ist, in den Kreuzzug zu ziehen, woraufhin Robin vor der versammelten Hochzeitsgesellschaft ebenfalls den Kreuzzugseid ablegt und kurz darauf mit Gisbourne nach Palästina aufbricht. Im Kreuzzug wird er von den Schrecken des Krieges nachhaltig traumatisiert.

Zur Finanzierung des Kreuzzuges wird die Steuerlast derart in die Höhe getrieben, dass viele Menschen verarmen und nur durch Raub und Wilderei überleben können. Der Sheriff von Nottingham muss als Gesetzeshüter harte Strafen verhängen und wird dafür von seiner eigenen, inzwischen erwachsenen Tochter öffentlich angegangen, als er dem Kriegsheimkehrer Will Scarlett die Rechte entzieht und zu einem Geächteten macht.

Nach einigen Jahren kehrt Gisbourne allein vom Kreuzzug zurück und überbringt William die Nachricht des Todes seines Sohnes. Dieser hält sich nicht damit auf, seinen Sohn zu betrauern und stellt ihm in Aussicht, Marian zu heiraten und somit die Grafschaft zu erben. Zuvor will er jedoch mit der Witwe seines eigenen Sohnes ein Kind zeugen, um die Blutlinie der Loxleys zu erhalten und mit dem königlichen Stammbaum zu vereinen. Bei dem Versuch des Earls, Marian gewaltsam zu schwängern, stirbt er durch einen Unfall. Gisbourne bleibt nach dem Tod des Earls als Kastellan auf Huntington und will Marian davon überzeugen, ihn zu heiraten, was Marian jedoch ablehnt.

Während einer Andacht anlässlich des ersten Todestages des Earls taucht plötzlich ein zerlumpter, bärtiger Unbekannter auf - Robin von Loxley! Die unerwartete Rückkehr durchkreuzt Gisbournes Pläne, weshalb er enttäuscht und verbittert zurück an den Königshof geht. Das Verhältnis zwischen Marian und Robin gestaltet sich schwierig, da sie sich trotz ihrer Ehe fremd sind und Robin sich in sich selbst zurückzieht. Auch für die Not seiner Untergebenen scheint er sich nicht zu interessieren.

Nachdem König Richard auf einem Feldzug in Frankreich tödlich verwundet worden ist, beseitigt dessen Bruder Prinz John den legitimen Nachfolger und lässt sich selbst zum neuen König krönen. Der Sheriff von Nottingham versucht indes, mit mächtigen Adeligen des Landes durch einen neuen Staatsvertrag, die Magna Charta, eine größere Eigenständigkeit gegenüber der Krone zu erreichen.
 

 

Bei einem Empfang für den Königs auf Huntington enthebt John den Sheriff wegen zu geringer Steuereinnahmen seines Amtes und setzt Guy von Gisbourne als Nachfolger ein. Als sich die Kontroverse zwischen John und Marians Vater zuspitzt, schneidet ihm der König die Kehle durch. Der aufgebrachte Robin macht das Königshaus für die unwürdigen Lebensverhältnisse der Bevölkerung verantwortlich. Daraufhin veranlasst John, dass Robin von Gisbourne zum Tod durch den Strick verurteilt wird, während Marian, von der Gisbourne weiterhin eine Heirat erzwingen will, unter Arrest gestellt wird.

Am Tag des Schauprozesses weidet sich Guy von Gisbourne daran, Robin noch im Kerker dessen Machtlosigkeit vor Augen zu führen. Als Marian sich zusammen mit Bruder Tuck von Robin verabschiedet, gibt sie Gisbourne ihre Verachtung zu verstehen. Durch einen Hinterhalt gelingt es Marian, Tuck und Scarlett, Robin vom Schafott zu befreien und aus Nottingham hinauszubringen. Robin verwundet bei der Flucht Gisbourne mit einem Pfeil schwer. John ist außer sich und verlangt von Gisbourne, Robin zu finden und ihm auszuliefern. Als Belohnung verspricht er ihm die Grafschaft Huntington.

Bruder Tuck und Will Scarlett bringen Robin und Marian zu ihrem Geheimversteck im Sherwood Forest. Ihr Anführer Little John spricht sich zunächst gegen den Aufenthalt des Adligen unter den Geächteten aus. Doch Robin kann die Männer mit seinem Vorhaben überzeugen, den Kampf gegen die Obrigkeit aufzunehmen, um so die Verhältnisse zum Besseren zu verändern und auch Marian zeigt sich vom Sinneswandel Robins beeindruckt.
 

Gisbourne presst derweil den Menschen weitere Steuern ab und bringt eine unerbittliche Jagd auf seinen Erzfeind Robin von Loxley in Gang. Indessen formiert Robin aus den Geächteten eine schlagkräftige Räubertruppe und bringt den Männern das Bogenschießen bei, woraufhin es ihnen gelingt, die Steuerkasse zu stehlen und so dem Sheriff und König John eine demütigende Niederlage zuzufügen. Während der Erfolg ausgelassen gefeiert wird, kommt es am Ufer eines Waldsees zwischen Robin und Marian zu einer Begegnung, in der sie sich ihre zärtlichen Gefühle zueinander eröffnen und nach der erzwungenen Heirat aus freien Stücken als Paar zusammenfinden.

Weil sämtliche Bemühungen scheitern, Robin dingfest zu machen, wächst Gisbournes Hass auf seinen Widersacher ins Unermessliche. Zudem quält ihn die nicht heilende Verletzung, die ihm Robin zugefügt hat, woraufhin er die Äbtissin für eine Behandlung einbestellt und versucht, ihren Kontakt zu Marian auszunutzen, um ihm Robin ans Messer zu liefern. Als Gegenleistung lässt er anklingen, Huntington dem Kloster Kirklees zu überschreiben, was die Äbtissin zunächst ablehnt. Nachdem sie bei der Behandlung jedoch ein besonderes Muttermal entdeckt, verspricht sie, das Angebot zu überdenken.

Im Sherwood Forest bittet derweil ein Baron Robin um Mithilfe im Kampf gegen die Willkürherrschaft König Johns. Dieser knüpft seine Unterstützung an die Bedingung, die Rechte der einfachen Leute ebenfalls in einer Magna Charta festzuschreiben, worauf der Baron eingeht. Um König John zu zwingen die Charta zu unterzeichnen, bricht Robin mit seinen Gefährten nach London auf, während Marian im Sherwood Forest bleibt.

In London ist ein Treffen zwischen John und den Baronen anberaumt worden. In der Nacht vor dem Treffen taucht wie aus dem Nichts eine Gestalt mit Kapuze in den Schlafgemächern Johns auf, die mit gespanntem Bogen einen Pfeil auf ihn richtet: Robin. Er droht John an, ihn mit der Bande aus Geächteten aufzuspüren und zu töten, wenn er die Charta nicht unterzeichnet. Kreidebleich betritt der Reichskanzler den Raum und verkündet, dass der streng bewachte Kronschatz soeben gestohlen wurde, woraufhin John am nächsten Tag zähneknirschend die Magna Charta unterzeichnet.

Als die Geächteten in den Sherwood Forest zurückkehren, findet Robin eine Nachricht von Gisbourne: Er hat Marian in seine Gewalt gebracht und verlangt von Robin, nach Huntington zu kommen, um sich dort einem Duell zu stellen. Anstatt Robin einfach zu töten, inszeniert Gisbourne dort einen Wettkampf, in dem er ein für alle Mal beweisen will, dass er Robin überlegen ist. Er begeht aus Überheblichkeit jedoch einen Fehler und Marian gelingt es schließlich, ihn zu töten. Robin ist aber von Gisbourne schwer verletzt worden.

Unerwartet tritt die Äbtissin hinzu und reicht ihm einen Becher mit einem Heilmittel. Als er den Becher geleert hat, beginnt die Äbtissin, ihre Geschichte zu erzählen: Als junges Mädchen arbeitete sie für Earl William, von dem sie wie viele andere auch zu Liebesdiensten gezwungen wurde. Als sie von ihm schwanger wurde, brachte man sie in das Kloster Kirklees, um das Kind abzutreiben. Doch nach der Geburt wurde der Junge fortgebracht. Seitdem wusste die Äbtissin nichts über den Verbleib ihres Sohnes. Das Muttermal, dass sie an Gisbournes Arm entdeckte, bewies, dass er ihr Kind und damit auch der Sohn des Earls und der Stiefbruder Robins ist. Die Äbtissin gesteht, dass sie es war, die Gisbourne das Versteck im Sherwood Forest verraten hat. Als Robins Zustand sich verschlechtert, erklärt die Äbtissin ihm, dass sie ihn vergiftet hat. Noch bevor Robin und Marian reagieren können, tötet sich die Äbtissin selbst. In den Armen von Marian stirbt auch Robin.

Die Geächteten sind durch Robins Tod entmutigt, weil sie wissen, dass sie mit Robin ihre Führungsfigur verloren haben. Doch Marian macht ihnen klar, dass jeder einzelne von ihnen für den Namen „Robin Hood“ steht. Sie bringt die Gemeinschaft der Gesetzlosen dazu, den Kampf um Freiheit und Gerechtigkeit fortzusetzen. So bleibt die Idee von „Robin Hood“ lebendig, und obwohl Robin von Loxley gestorben ist, werden überall im Land Heldentaten von einem gewissen Robin Hood und seinen Gefolgsleuten berichtet.